Инструкция для Виндоюзеров:
На сайте node js https://nodejs.org/en/ качаем рекомендованную версию,

Устанавливаем node js от имени Администратора, дабы избежать ошибок при вызове команды из консоли npm.
Следующим шагом устанавливаем TypeScript, открываем командную строку:
npn install -g typescript
Если всё удалось, перекрестились и дальше скачиваем с помощью гита официальный урок «Быстрый старт» от Angular:
git clone https://github.com/angular/quickstart my-proj cd my-proj
Докачиваем с помощью утилиты npm нужные пакеты для проекта (для выполнения команды необходимо быть в папке проекта):
npm install
и запускаем сервер node js для теста:
npm start
После недолгой загрузки в терминале, у нас открывается браузер по ссылке http://localhost:3000/
Далее читаем статью для ознакомления с кодом проекта: https://angular.io/docs/ts/latest/quickstart.html